L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。
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N-Convex Algorithm，这一点在im钱包官方下载中也有详细论述
（作者为习近平文化思想研究中心重庆市协同研究基地特约研究员）
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